惯性导航系统分析（美）肯尼斯·R·布里汀著；王国臣，李倩，高伟译 2017年版

您当前的位置：首页 > 行业图书 > 电子信息

资料名称：	惯性导航系统分析（美）肯尼斯·R·布里汀著；王国臣，李倩，高伟译 2017年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	42.39 MB
资料归类：	电子信息
整理时间：	2023-11-06
软件简介：	惯性导航系统分析作者：（美）肯尼斯·R·布里汀著；王国臣，李倩，高伟译出版时间： 2017年版内容简介《惯性导航系统分析》是美国麻省理工学院Britting（肯尼斯·R.布里汀）博士的经典著作。首先，《惯性导航系统分析》介绍了惯性系统导航的基本知识，包括惯性系统导航的通用概念和基本分析方法，相关的数学符号和计算方法，常用的坐标系以及用于惯性导航系统中的地球几何模型等。这些基础知识及原理有助于读者了解并学习惯性导航系统。再者，《惯性导航系统分析》对单自由度陀螺仪进行了详细的介绍，包括其工作原理、动态模型和陀螺冗余等。在上述基础上，《惯性导航系统分析》给出了两种近地面工作的惯性导航系统，分别是空间稳定型惯性导航系统和当地水平型惯性导航系统，着重对这两种系统进行了误差分析并推导出了误差方程，给出了各种误差源对系统产生的影响。此外，《惯性导航系统分析》提出了一种惯性导航系统的统一误差分析方法，并对此方法进行了详细的阐述。此理论可应用于获取包括空间稳定型系统、当地水平型系统及捷联式系统等在内的所有近等目录 ●章绪论 ●1.1 惯性导航概念 ●1.2 惯性导航系统类型 ●1.3 早期分析方法讨论 ●1.4 统一误差分析方法 ●第2章数学符号和方法 ●2.1 符号约定 ●2.1.1 矢量 ●2.1.2 列矩阵 ●2.1.3 坐标转换 ●2.1.4 相似变换 ●2.1.5 角速度 ●2.1.6 计算量和量测量 ●2.2 方向余弦矩阵的微分方程 ●2.3 列向量微分方程 ●2.4 向量乘积的矩阵表达法 ●2.4.1 点乘 ●2.4.2 乘 ●2.4.3 向量三重积 ●2.5 摄动技术 ●部分目录
下载地址：	[百度网盘下载 ]