惯性导航原理实验教程周乃新，杨亚非编著 2015年版

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资料名称：	惯性导航原理实验教程周乃新，杨亚非编著 2015年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	75.36 MB
资料归类：	电子信息
整理时间：	2023-11-06
软件简介：	惯性导航原理实验教程作者：周乃新，杨亚非编著出版时间：2015年版丛编项：工业和信息化部“十二五”规划教材内容简介　　《惯性导航原理实验教程》共分8章，包括绪论、陀螺仪基础实验、陀螺仪综合类测试实验、陀螺仪创新实验、陀螺稳定平台综合性实验、惯性导航系统综合性实验、控制力矩陀螺综合性实验和加速度计综合性实验。《惯性导航原理实验教程》的特点在于以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，一方面开设与“惯性导航原理”应该掌握的重点、难点问题相对应的实验项目，另一方面设计了一些创新性、综合性实验项目，这些实验项目涉及惯性系统设计与实现、应用基本理论解决实际问题等方面的知识，使学生在做实验的过程中，加强和锻炼分析问题、解决问题的能力及自主设计能力和创新能力。《惯性导航原理实验教程》可作为工科院校探测、制导与控制专业、自动化专业、航空航天等相关专业的本科高年级实验教材，也可作为研究生及相关科研人员的参考书。目录第1章绪论 1．1 惯性导航原理实验分类 1．2 实验流程与要求 1．3 实验测试数据处理方法第2章陀螺仪基础实验实验1 几种典型陀螺仪结构展示实验实验2 二自由度陀螺仪基本特性验证实验实验3 二自由度陀螺运动规律研究实验实验4 光纤陀螺数据采集过程演示实验实验5 光纤陀螺仪常值漂移测试实验第3章陀螺仪综合类测试实验实验1 单自由度液浮陀螺静态漂移测试实验实验2 单轴干涉型光纤陀螺仪性能测试综合实验实验3 激光陀螺工作原理及闭锁效应研究实验第4章陀螺仪创新实验实验1 MEMS陀螺仪数字采集系统设计实验2 光纤陀螺捷联航姿系统设计第5章陀螺稳定平台综合性实验实验1双轴陀螺稳定平台控制系统设计创新实验实验2双轴陀螺稳定平台结构展示实验实验3平台式惯性导航系统初始对准实验第6章惯性导航系统综合性实验实验1 GPS接收机OEM板开发设计实验实验2 捷联航姿系统工作过程演示实验实验3 组合导航系统定位、定向、测姿实验实验4 实时卫星位置解算实验实验5 实时传输误差计算与特性分析实验实验6 几何精度因子DOP实验实验7 接收机位置解算实验第7章控制力矩陀螺综合性实验 7．1 Model750控制力矩陀螺系统简介 7．2 控制力矩陀螺动力学模型建立 7．3 系统安全须知和自导引示范实验1 控制力矩陀螺系统惯量测量实验实验2 控制力矩陀螺章动和进动实验实验3 陀螺力矩三种控制律的设计与比较实验第8章加速度计综合性实验实验1 几种典型加速度计结构展示实验实验2 加速度计的重力场翻滚测试实验实验3 加速度计离心实验参考文献
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