现代蔬菜育苗与栽植技术及装备

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资料名称：	现代蔬菜育苗与栽植技术及装备
文件类型：	PDF文档
文件大小：	65.4 MB
资料归类：	农业书籍
整理时间：	2022-05-23
软件简介：	现代蔬菜育苗与栽植技术及装备作者：金鑫著著出版时间：2018 内容简介　　本书是在课题组的共同努力下，将本团队在过去十年中围绕蔬菜移栽开展大量研究工作进行系统梳理后编著而成。全书在内容设置上考虑蔬菜移栽科研、生产应用的急需，反映了作者近几年来在该研究中所获得的理论方面的成果，并对相关技术的原理、概念以及设计计算作了充分阐述。在章节的安排上，第1~2章对国内外移栽机研究概况及蔬菜工厂化育苗技术及装备进行了分析整理，第3章对钵苗移栽基本特性展开试验研究，第4~6章则重点阐述了课题组近年来在全自动蔬菜移栽机钵苗输送机构、取苗机构和栽植机构设计的研究过程及结论。第7章专门对钵苗与栽植器互作特性开展了研究分析。本书理论分析、基本原理和方法具有鲜明特色，密切联系科研和生产实际，内容丰富，实例涉及面广。可作为从事蔬菜移栽机研究人员的参考书，也可作为相关专业的本科生选修课和研究生专业课教材，有助于读者利用学过的基础知识，结合专业，掌握蔬菜移栽机械问题的分析建模和综合能力，在方法上有利于培养读者的自学能力和创造性。目录目录前言第１章概论１１.１本书简介１１.２国外移栽机研究概况１１.２.１半自动移栽机研究现状２１.２.２全自动移栽机研究现状４１.３国内移栽机研究概况７参考文献１０第２章工厂化育苗技术及装备１１２.１工厂化育苗技术优势１１２.２穴盘苗生产流程１５２.２.１穴盘规格的选择１５２.２.２基质选择１６２.２.３播种环节１７２.２.４苗期管理２０２.３穴盘育苗机械设备２２２.３.１基质加工机械２２２.３.２精密播种机械２６２.３.３育苗温室设备３４２.３.４控制系统４０参考文献４３第３章钵苗基本特性研究４５３.１辣椒钵苗物理特性试验研究４５３.１.１试验仪器４５３.１.２试验材料与方法４５３.１.３试验结果与分析４７３.２辣椒钵苗钵体抗压特性试验研究５２３.２.１试验研究材料５２３.２.２试验仪器５２３.２.３试验设计５３３.２.４试验结果与分析５４３.３辣椒钵苗与栽植嘴壁面摩擦系数试验研究６３３.３.１试验研究材料６３３.３.２试验仪器６４３.３.３试验设计６４３.３.４钵苗与栽植嘴壁面间摩擦系数６５３.４番茄钵苗钵体抗压特性试验研究７０３.４.１试验条件７０３.４.２钵体抗压性能试验结果与分析７１３.５番茄钵苗钵体蠕变特性试验研究７５３.５.１试验条件７５３.５.２试验结果与分析７６３.６番茄钵苗钵体拉拔力试验研究７６３.６.１试验条件７６３.６.２试验结果与分析７８参考文献８０第４章钵苗输送机构研究分析８１４.１国外蔬菜穴盘钵苗输送装置的发展概况８１４.２国内蔬菜穴盘钵苗输送装置的发展概况８５４.２.１国内半自动蔬菜钵苗输送装置发展概况８５４.２.２国内自动蔬菜钵苗输送装置研究概况８６４.３钵苗输送机构设计要求９３４.４蔬菜钵苗输送机构总体方案设计９３４.４.１供苗方案选择９３４.４.２供苗系统最优方案设计９５４.５苗盘输送机构理论分析９６４.５.１横向移动机构运动分析９６４.５.２纵向移动机构运动分析１００４.６苗盘输送机构设计１０２４.６.１送盘机构方案设计１０２４.６.２驱动元件设计１０２４.６.３同步带机构设计１０３４.６.４穴盘定位机构设计１０５４.６.５步进电动机选型１０６４.７控制系统设计与开发１０７４.７.１系统机构工艺过程及执行机构协调设计１０７４.７.２控制系统总体设计１０８４.７.３ＰＬＣ控制系统硬件选型１０８４.７.４控制系统软件设计１１１４.８蔬菜钵苗自动输送机构三维建模与性能试验１１６４.８.１虚拟模型建立与样机试制１１６４.８.２样机试制与性能试验指标制定１１９４.８.３自动送盘机构性能试验１２０参考文献１２４第５章蔬菜移栽取苗机构研究分析１２６５.１国内、外取苗机构研究现状１２６５.１.１国外取苗机构研究现状１２６５.１.２国内取苗机构研究现状１３０５.２取苗机构分类及特点１３５５.２.１机械手式取苗机构１３６５.２.２顶杆式取苗机构１４７５.２.３气吸式取苗机构１４７５.３机械手式取苗机构理论分析与设计仿真１４８５.３.１蔬菜穴盘苗取苗机理分析１４８５.３.２取苗机构结构设计１４８５.３.３取苗机构运动学和动力学分析１４９５.３.４人机交互优化软件的开发１５５５.３.５机构参数对运动和动力学特性影响分析１５５５.３.６机构运动参数优化１５７５.３.７取苗执行部件分析与设计１５８５.３.８取苗机构三维建模与仿真分析１６１５.４顶杆式取苗机构研究分析１６５５.４.１顶杆式自动取苗装置的整体设计１６６５.４.２建立顶苗机构理论模型１６８５.４.３夹取苗机构工作流程１７３５.４.４钵苗顶出力试验研究１７４５.４.５钵苗顶苗机构设计１７８５.４.６苗爪翻转机构设计１７８５.４.７取苗机械手几何建模１７９５.４.８取苗爪仿真分析１８０５.４.９取苗装置工作性能试验研究１８４参考文献１９２第６章栽植机构分析研究１９５６.１七杆式栽植机构分析研究１９５６.１.１移栽过程运动分析１９５６.１.２运动仿真模型的建立１９８６.１.３主要参数对钵苗移栽机构运动特性影响分析１９９６.１.４参数优化２０２６.２凸轮摆杆式栽植机构分析研究２０５６.３移栽机构建模条件２０５６.４移栽机构对比分析２０６６.５凸轮摆杆式移栽机构与运动数学模型２０７６.５.１模型建立２０７６.５.２运动数学模型２０９６.５.３移栽机构ＭＡＴＬＡＢ模型２１２６.６凸轮机构仿真优化２１３６.６.１数学建模分析２１３６.６.
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