Arduino机器人制作指南

您当前的位置：首页 > 行业图书 > 工业自动化

资料名称：	Arduino机器人制作指南
文档名称：	Arduino机器人制作指南 [（美）麦库姆着] 2014年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	86.19 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-03-17
软件简介：	Arduino机器人制作指南作者：（美）麦库姆著，唐乐译出版时间：2014 内容简介　　《Arduino机器人制作指南》通过几个廉价且可以对零件重复利用的教学机器人案例，向读者展示了貌似高科技且神秘的机器人科技。《Arduino机器人制作指南》是一本机器人科技入门的“大百科全书”，不仅系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术，还详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等。在完成《Arduino机器人制作指南》的学习之后，读者不仅能够了解到现代机器人的理论框架，随着《Arduino机器人制作指南》内容的逐步展开，如果有兴趣同步动手实践，还能逐渐提高自己制作机器人的能力。本书适合有意向机器人领域展开探索的极客、创客及电子爱好者阅读，也适合高等院校自动化、机电一体化、机器人等相关专业的师生参考。目录第1章 Arduino开发平台介绍为何制作机器人为何用Arduino制作机器人 Ardruno可以为机器人做什么 Ardtuno：硬件和软件的整合近距离观察Arduino硬件 Arduino主板上需要关注的重点可用内存关于电压和处理速度 Arduino工作电压：3.3V或5V Arduino工作速度了解主板上所有的LED 旧版本的ArdLuno主板了解Arduino软件 IDE版本 USB驱动使用面包板或扩展板扩展第2章让Arduino跑起来所需零件 Arduino快速上手步骤1——下载Arduino IDE 步骤2——解压缩软件包步骤3——安装USB驱动步骤4——确认Arduino正常工作步骤5——启动Arduino IDE 步骤6——选定Arduino主板类型和通信端口步骤7——上传测试Sketch 步骤8——修改测试Sketch 再次了解Arduino 微控制器编程入门概念：全都是“数字 HIGH到底是多高 bit、byte、word 烦人的概念：命令、函数、声明、数据类型、运算符及变量名语法和结构 Sketch的结构分析上手实验1：我们的LED闪光灯上手实验2：我们的LED闪光灯，镜头2 上手实验3：读取按键状态上手实验4：让Arduino发出声音第3章制作Teachbot学习平台舵机版Teachbot概述舵机版Teachbot的功能制作舵机版Teachbot机体切割零件开孔技巧添加甲板组装Teachbot 步骤0——准备好基本零件步骤1——将舵机安装到舵机固定座上步骤2——将L支架和舵机固定座连接在一起步骤3——将舵机固定座安装到底层甲板上步骤4——安装平衡支撑杆步骤5——给舵机安装轮子步骤6——安装电池步骤7——将Arduino安装到第二层甲板上 …… 第4章 Teachbot编程：行走第5章 Teachbot编程：碰撞检测与循迹第6章 Teachbot编程：避障第7章机械制作第8章电子电路制作第9章加强版Teachbot 第10章神奇的音乐机器人第11章遥控机器人到达指定位置第12章机器蛇第13章机械手
下载地址：	[百度网盘下载 ]