自动控制原理第二版 [孙建平主编] 2014年版

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资料名称：	自动控制原理第二版 [孙建平主编] 2014年版
文档名称：	自动控制原理第2版 [孙建平主编] 2014年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	62.72 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-10-31
软件简介：	自动控制原理第二版作　者：孙建平，孙海蓉，刘鑫屏编出版时间： 2014 丛编项：普通高等教育"十二五"规划教材·普通高等教育"十一五"国家级规划教材内容简介　　本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。目录前言第一章概述第一节引言第二节自动控制系统的一般概念第三节自动控制系统的分类第四节自动控制系统的基本要求习题参考答案第二章控制系统的数学模型第一节微分方程第二节传递函数第三节动态结构图第四节动态结构图的等效变换第五节信号流图与梅逊公式第六节典型传递函数与典型环节的传递函数习题参考答案第三章时域分析法第一节控制系统的稳定性分析第二节控制系统的稳态误差第三节控制系统的典型输入信号和时域性能指标第四节一阶系统的动态分析第五节二阶系统的动态分析第六节高阶系统的近似分析习题参考答案第四章根轨迹法第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的依据第三节绘制一般根轨迹的基本法则第四节控制系统根轨迹的绘制举例第五节参量根轨迹第六节零度根轨迹第七节控制系统的根轨迹分析习题参考答案第五章频域分析法第一节频率特性第二节典型环节的频率特性第三节控制系统的开环频率特性第四节频率特性的稳定判据第五节控制系统的相对稳定性第六节开环频率特性与闭环时域指标的关系第七节闭环系统频率特性第八节闭环频率特性与时域指标间的关系习题参考答案第六章线性控制系统的设计与校正第一节概述第二节线性控制系统设计与校正的基础知识第三节校正装置（控制器）的构成及其特性第四节根轨迹法串联校正第五节频率法串联校正第六节局部反馈校正第七节复合控制校正习题参考答案第七章非线性系统分析第一节概述第二节典型本质非线性环节的描述函数第三节用描述函数法分析系统的稳定性第四节相平面图第五节相平面分析法习题参考答案第八章线性离散控制系统的分析与综合第一节概述第二节采样过程及信号复现第三节 z变换第四节脉冲传递函数第五节离散控制系统的稳定性分析第六节离散控制系统的稳态性能第七节离散控制系统的动态性能分析第八节离散系统的校正方法习题参考答案第九章自动控制原理实验实验一典型环节的电模拟及其阶跃响应分析实验二随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定性实验三随动控制系统的静、动态性能指标及系统校正实验四控制系统的频率特性分析实验五频率特性测试第十章自动控制理论的计算机辅助设计第一节引言第二节前期基础知识第三节控制系统模型第四节控制系统的时域分析第五节控制系统的根轨迹分析第六节控制系统的频域分析第七节控制系统的校正第八节离散控制系统分析第九节非线性系统分析习题附录A 常用函数的拉普拉斯变换附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理附录C 拉氏反变换附录D 模拟计算机简介参考文献
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