双足步行机器人制作指南

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资料名称：	双足步行机器人制作指南
文档名称：	双足步行机器人制作指南 [ROBO-ONE委员会编] 2013年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	66.99 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-10-31
软件简介：	双足步行机器人制作指南作　者：（日）ROBO-ONE委员会著李端玲，刘天娇，徐清雪，洪娟译出版时间：2013 内容简介　　《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。目录第1章走近ROBO-ONE 1.1 ROBO-ONE的魅力 1.2 ROBO-ONE的诞生 1.3 ROBO-ONE之梦 1.3.1 梦想·感动·爱 1.3.2 铁臂阿童木能否实现 1.4 ROBO-ONE规则的变化第2章制作双足步行机器人第3章 R-Blue的制作案例第4章钢铁战士的制作案例第5章 A-DO的制作案例第6章 OmniHead的制作案例第7章刚王丸的制作案例第8章开拓者4号的制作案例
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