机器人科技：技术变革与未来图景

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资料名称：	机器人科技：技术变革与未来图景
文件类型：	PDF文档
文件大小：	57.48 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-01
软件简介：	机器人科技：技术变革与未来图景作者：日本机器人学会著出版时间：2015年版内容简介　　机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍。目录第1篇机器人新领域第1章双子机器人（Geminoid）第2 章人机交互第3 章机器人心理学第4 章机器人听觉第5 章仿生学第6 章分子机器人学第7 章活体与机器人的融合第8 章认知型BMI下的外部机器控制系统第9章机器人与设计的融合第10章机器人安全第11章认知发展机器人学第12章筑波机器人挑战赛第2篇机器人系统第1 章仿人机器人第2 章强化服第3 章沟通型机器人第4 章水下机器人第5 章无人飞行器第6 章微型机器人第7 章软体仿生机器人第8 章并联机构第9 章义手与义足第10章操控装置与机械手第11章高速操控装置第12章智能生活空间第13章智能城市第14章无所不在的机器人学第3篇机器人的应用第1 章医疗机器人第2 章看护机器人第3 章救援机器人第4 章建设机器人第5 章清洁机器人第6 章农业机器人第7 章太空机器人第8 章个人交通工具第9 章娱乐机器人（I-Fairy）第10章触觉反馈装置（Haptic Device）第11章数字人技术（Digital Human）第12章虚拟现实技术（VR）第4篇机器人的硬件设备第1 章动作传感器第2 章激光测距仪第3 章触觉硬件第4 章味觉传感器与嗅觉传感器第5 章人工肌肉、高分子致动器第6 章 RC伺服电机第7 章微型致动器第8 章 ER/MR 流体第9 章高速视觉系统第10章作为定位传感器使用的GPS与GNSS 第5篇机器人软件第1 章软件平台第2 章物理引擎第3 章 OpenCV 第4 章 ROS（机器人OS）第6篇机器人动作第1 章二足步行第2 章被动步行与基于动态控制第3 章机械学习与统计决定行动第4 章运动规划第7篇机器人知觉第1 章同步定位与建图（SLAM）第2 章动作识别理解第3 章人脸识别第4 章粒子滤波器第5 章动作捕捉第8篇机器人竞赛第1 章机器人竞赛的意义第2 章 RoboCup 第3 章 ROBO-ONE
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