工业机器人应用基础

您当前的位置：首页 > 行业图书 > 工业自动化

资料名称：	工业机器人应用基础
文档名称：	工业机器人应用基础 [张宪民，杨丽新，黄沿江编著] 2015年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	24.17 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-02
软件简介：	工业机器人应用基础作者：张宪民，杨丽新，黄沿江编著出版时间：2015年版内容简介　　以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。目录前言第1章绪论1 1 1工业机器人的定义1 1 2工业机器人的发展2 1 2 1国外工业机器人的发展2 1 2 2国内工业机器人的发展2 1 3工业机器人的应用3 1 4安全操作规程4 第2章工业机器人的结构原理6 2 1机械手6 2 1 1机械手的自由度6 2 1 2机械手的坐标系7 2 1 3机械手的组成10 2 1 4机械手的分类12 2 1 5机械手的主要技术参数14 2 2驱动系统17 2 3控制系统23 2 3 1工业机器人控制系统的特点23 2 3 2工业机器人控制系统的分类24 2 3 3机器人控制系统的组成25 2 3 4机器人控制系统的结构26 2 3 5典型控制柜系统28 第3章示教编程器32 3 1机器人示教系统的原理、分类及特点32 3 2机器人示教器的组成34 3 3机器人示教器的功能35 3 4主流工业机器人示教器功能35 3 4 1ABB公司机器人示教器功能35 3 4 2KUKA机器人示教器功能37 3 4 3OTC机器人示教器功能42 3 4 4MOTOMAN机器人示教器功能53 3 4 5FANUC机器人示教器功能62 第4章工业机器人的编程65 4 1工业机器人编程语言65 4 2编程语言系统的基本功能66 4 3工业机器人编程指令66 4 3 1运动指令67 4 3 2信号处理指令67 4 3 3流程控制指令68 4 3 4数学运算指令69 4 3 5逻辑运算指令70 4 3 6文件管理指令70 4 3 7声明数据变量指令71 4 3 8数据编辑指令72 4 3 9操作符73 4 3 10文件结构74 第5章示教与再现76 5 1示教再现原理76 5 2示教再现操作方法77 第6章典型应用案例82 6 1ABB自动装配系统82 6 1 1ABB自动装配系统简介82 6 1 2ABB自动装配系统示教再现过程82 6 2KUKA焊接机器人100 6 2 1KUKA焊接机器人简介100 6 2 2KUKA焊接机器人示教再现过程100 6 3OTC搬运系统102 6 3 1OTC搬运系统简介102 6 3 2OTC搬运系统示教再现过程102 6 4MOTOMAN视觉运输系统106 6 4 1MOTOMAN视觉运输系统简介106 6 4 2MOTOMAN视觉运输系统示教再现过程106 附录112 附录AABB常用指令表112 附录BKUKA常用指令表119 附录COTC常用指令表119 附录DMOTOMAN常用指令表126 附录EABB自动装配系统案例程序129 参考文献140
下载地址：	[百度网盘下载 ]