机器人创新设计与制作 [李琦等著] 2012年版

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资料名称：	机器人创新设计与制作 [李琦等著] 2012年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	16.44 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-04
软件简介：	机器人创新设计与制作作者：李琦等著出版时间：2012年版内容简介　　《机器人创新设计与制作》由李琦、谢胜利、房静、万书亭著，本书把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家，并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。望本书能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。目录第一篇工业及服务机器人第一章越障搜救机器人 1 引言 2 国内外研究概况 3 越障搜救机器人的工作原理 4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺 5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计 6 作品的主要创新点及经济性分析 7 方案的改进及扩展第二章家用机器人 1 引言 2 国内外研究概况 3 家用机器人的方案设计 4 家用机器人的功能模块 5 家用机器人的结构及加工工艺 6 家用机器人的控制 7 作品的主要创新点及经济性分析 8 方案的改进及扩展第三章利剑安防机器人 1 引言 2 国内外研究概况 3 利剑安防机器人的方案设计 4 利剑安防机器人的相关参数 5 作品的主要创新点及经济性分析 6 方案的改进与扩展第四章管道攀爬机器人 1 引言 2 管道攀爬机器人的结构设计 3 管道攀爬机器人的功能及运行原理 4 作品的主要创新点分析 5 应用前景第五章智能越障机器人 1 引言 2 智能越障机器人的方案设计 3 智能越障机器人的机械结构设计 4 智能越障机器人的控制系统设计 5 作品的主要创新点及前景展望 6 方案的改进及扩展第二篇仿生机器人第六章六足机器人 1 引言 2 六足机器人的方案设计 3 六足机器人的整体方案第七章仿生蛇形机器人 1 引言 2 国内外研究概况 3 蛇形机器人的方案设计 4 蛇形机器人的装配 5 蛇形机器人的参数 6 蛇形机器人的运动控制 7 蛇形机器人的控制方案第三篇亚太机器人第八章胜利鼓乐机器人 1 引言 2 机器人总体方案的设计 3 机器人的眼睛——传感器 4 机器人单片机选择第九章法老机器人 1 引言 2 小自动机器人的设计 3 小自动机器人的制作 4 高分辨率颜色传感器 5 大自动机器人的设计与制作 6 法老机器人相关参数参考文献
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