自动控制原理第二版 [千博，杨庚辰等主编] 2012年版

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资料名称：	自动控制原理第二版 [千博，杨庚辰等主编] 2012年版
文档名称：	自动控制原理 [千博，杨庚辰，过润秋主编] 2012年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	10.1 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-04
软件简介：	自动控制原理第二版作者：千博，杨庚辰，过润秋主编出版时间：2012年版丛编项：高等学校电子信息类专业十二五规划教材内容简介　　《自动控制原理（第2版高等学校电子信息类专业十二五规划教材）》编著者千博等。《自动控制原理（第2版高等学校电子信息类专业十二五规划教材）》依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求，全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。全书共8章，内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的设计与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念，突出重点，淡化繁冗的数学推导，结合实际，取材合理，结构严谨，叙述流畅，语言简明易懂，举例丰富，每章末均附有习题，在主要章节安排了基于MATLAB的设计实例。本书既可用做高等院校电子技术、自动化、电气工程、测控技术等专业的教学用书，也适合作为各类成人教育相关专业的教材，同时，亦可供广大读者自学，还可作为科技人员和研究生的参考用书。目录第一章绪论第一节引言第二节开环控制系统和闭环控制系统第三节自动控制系统的构成第四节自动控制系统分类第五节对自动控制系统的基本要求习题 ‘ 第二章控制系统数学模型第一节微分方程第二节非线性微分方程线性化第三节传递函数第四节典型环节及其传递函数第五节动态结构图第六节用梅逊公式求传递函数第七节自动控制系统的传递函数习题第三章时域分析法第一节典型输入信号第二节系统的时域性能指标第三节控制系统的稳定性第四节一阶系统时域分析第五节二阶系统时域分析第六节高阶系统分析第七节控制系统的稳态误差分析第八节改善系统性能的措施第九节利用MATLAB进行时域分析习题第四章根轨迹法第一节根轨迹的基本概念第二节根轨迹方程第三节绘制根轨迹的基本法则第四节控制系统根轨迹分析第五节应用根轨迹解决工程问题第六节广义根轨迹第七节利用MATLAB进行根轨迹分析习题第五章频域分析法第一节频率特性的基本概念第二节频率特性的表示方法第三节典型环节的频率特性第四节系统开环频率特性第五节奈奎斯特稳定性判据和波德判据第六节稳定裕度第七节闭环频率特性第八节开环频率特性和系统阶跃响应的关系第九节利用MATLAB绘制奈奎斯特图和波德图习题第六章控制系统的设计与校正第一节系统设计与校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合控制和前馈(顺馈)校正第五节控制系统的实验及传递函数估算习题第七章非线性控制系统第一节非线性系统的基本概念第二节非线性系统的特性第三节非线性特性的描述函数第四节描述函数分析法第五节相平面分析法习题第八章采样控制系统第一节采样系统的基本概念第二节采样过程及采样定理第三节信号保持器第四节 Z变换第五节采样系统的数学模型第六节采样控制系统的分析习题附录拉普拉斯变换考试样题及答案A 考试样题及答案B 参考文献
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