自动控制原理 [黄勤珍编著] 2012年版

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资料名称：	自动控制原理 [黄勤珍编著] 2012年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	10.24 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-04
软件简介：	自动控制原理作者：黄勤珍编著出版时间：2012年版内容简介　　《自动控制原理》深入浅出地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；详细地讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性和稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，介绍了非线性控制系统的相平面和描述函数两种常用的分析方法。《自动控制原理》可作为高等学校电子信息科学类、电气信息类、自动控制类、仪器仪表类、机械冶金类等相关专业的教材，也可供自动控制类的有关工程技术人员参考。目录第一章自动控制的基本概念 1-1 引言 1-2 自动控制理论发展概述 1-3 自动控制和自动控制系统的概念及组成 1-4 自动控制系统的分类 1-5 对控制系统性能的基本要求习题1 第二章控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的传递函数 2-3 系统方框图及闭环传递函数 2-4 信号流图及梅森公式习题2 第三章线性系统的时域分析法 3-1 时域分析的主要性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统分析 3-5 反馈控制系统的稳态性分析 3-6 反馈控制系统的稳态误差习题3 第四章线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹的基本概念 4-2 根轨迹的基本绘制法则 4-3 参数根轨迹 4-4 零度根轨迹习题4 第五章线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节的频率特性 5-3 系统的开环频率特性 5-4 频域稳定判据 5-5 稳定裕度 5-6 系统的闭环频率特性 5-7 频域指标与时域指标的关系习题5 第六章线性控制系统的设计和校正 6-1 系统设计与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 频率法串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正习题6 第七章线性离散控制系统的分析 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散控制系统的稳定性分析 7-6 离散控制系统的动态性能分析 7-7 离散控制系统的校正习题7 第八章非线性控制系统 8-1 非线性控制系统概述 8-2 相平面分析法 8-3 描述函数法习题8 参考文献
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