自动控制原理 [万丽莉，陈尹萍主编] 2015年版

您当前的位置：首页 > 行业图书 > 工业自动化

资料名称：	自动控制原理 [万丽莉，陈尹萍主编] 2015年版
文档名称：	自动控制原理 [万丽莉，陈尹萍主编] 2015年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	33.16 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-06
软件简介：	自动控制原理作者：万丽莉，陈尹萍主编出版时间：2015年版内容简介《自动控制原理》主要介绍了自动控制的基本理论，包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论和线性离散系统理论，及其在电气、机械、机电工程等领域的应用。附录部分还介绍了拉普拉斯变换和反变换，给出了一些MATLAB软件在自动控制中的应用实例，供读者参考。　　《自动控制原理》内容深入浅出，注重理论联系实际，既可作为应用型本科院校的自动化、电气工程及其自动化、机械类、电子信息类和专科学校、职业技术学院的相关专业学生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。目录 1 绪论 1.1 自动控制系统的发展历程 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 自动控制系统的分类方法 1.4 对控制系统性能的要求及本课程的任务 2 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的微分方程 2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统框图及等效变换 2.5 信号流图及梅逊公式的应用 3 时域分析法 3.1 典型的输入信号 3.2 时域响应的性能指标 3.3 一阶系统的时域响应 3.4 二阶系统的时域响应 3.5 高阶系统的时域响应 3.6 线性定常系统的稳定性 3.7 控制系统的稳态误差 4 根轨迹法 4.1 根轨迹的概念 4.2 绘制根轨迹的基本规则 4.3 广义根轨迹 4.4 用根轨迹法分析控制系统 5 频率分析法 5.1 频率特性的概念 5.2 对数坐标图 5.3 极坐标图 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 控制系统频率性能指标 6 控制系统的校正 6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用的校正装置及特性 6.3 串联校正 6.4 反馈校正 6.5 复合校正 6.6 控制系统的PID校正 7 离散控制系统 7.1 离散控制系统概述 7.2 Z变换 7.3 线性离散系统的数学模型 7.4 线性离散系统的稳定性 7.5 线性离散系统的稳态误差分析 7.6 线性离散系统的动态性能分析 7.7 离散系统的数字校正 8 非线性控制系统 8.1 非线性控制系统概述 8.2 非线性元件的描述函数 8.3 用描述函数法分析非线性系统附录A 拉普拉斯变换 A.1 拉氏变换 A.2 拉氏反变换附录B MATLAB在控制工程中的应用 B.1 MATLAB在控制系统建模中的应用 B.2 MATLAB在时域分析中的应用 B.3 MATLAB在绘制根轨迹中的应用 B.4 MATLAB在频率分析中的应用参考文献
下载地址：	[百度网盘下载 ]