自动控制原理分析及应用

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资料名称：	自动控制原理分析及应用
文档名称：	自动控制原理分析及应用 [徐梅主编] 2012年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	34.01 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-07
软件简介：	自动控制原理分析及应用作者：徐梅主编出版时间：2012年版内容简介　　遵循“淡化理论、加强应用、联系实际、突出特色”的高职教材编写原则，主要介绍经典控制理论的基本内容和典型控制系统的原理与应用，内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM调速系统及实验，适用于各类高职高专电气控制类及其相关专业的教学需要，也可供有关工程技术人员参考。目录前言第1章自动控制系统的认知 1.1 自动控制系统的一般概念 1.2 自动控制的基本方式 1.3 自动控制系统的基本组成及类型 1.4 自动控制系统的性能指标本章小结思考与练习题第2章线性系统数学模型的建立 2.1 系统的微分方程 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 典型环节的数学模型 2.5 方框图 2.6 系统闭环传递函数的求取实验1典型环节的模拟本章小结思考与练习题第3章线性系统的时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统分析 3.5 线性系统的稳定性分析及代数判据 3.6 系统的稳态特性分析实验2二阶系统的阶跃响应特性实验3线性系统稳定性的研究实验4线性系统静态误差实验本章小结思考与练习题第4章线性系统的频域分析法 4.1 频率特性的基本概念 4.2 系统的极坐标图 4.3 系统的对数坐标图 4.4 用频率法分析系统的稳定性 4.5 控制系统的相对稳定性分析 4.6 频域性能指标与时域性能指标的关系实验5控制系统频率特性仿真研究本章小结思考与练习题第5章控制系统的校正与设计 5.1 引言 5.2 基本控制规律分析 5.3 常用校正装置及其特性 5.4 采用频率法进行串联校正 5.5 反馈校正及其参数确定实验6控制系统校正装置的应用（设计性）本章小结思考与练习题第6章线性离散控制系统 6.1 离散控制系统概述 6.2 采样过程及信号复现 6.3 离散控制系统的数学模型 6.4 离散控制系统性能分析本章小结思考与练习题第7章自动控制系统应用举例 7.1 直流调速系统概述 7.2 单闭环调速系统 7.3 转速、电流双闭环直流调速系统 7.4 脉宽调制（PWM）调速控制系统本章小结思考与练习题第8章控制系统的MATLAB仿真 8.1 MATLAB简介 8.2 经典控制系统分析中常用命令简介 8.3 MATLAB在时域系统分析中的应用 8.4 MATLAB在频域系统分析中的应用 8.5 应用MATLAB进行离散系统分析本章小结思考与练习题附录拉普拉斯变换及应用 F1拉普拉斯变换的概念 F2拉氏变换的性质 F3拉氏变换的逆变换及其性质 F4拉氏变换的应用举例 F5拉氏变换的基本性质与相关知识参考文献
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