机器人程序设计：仿人机器人竞技娱乐运动设计

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资料名称：	机器人程序设计：仿人机器人竞技娱乐运动设计
文件类型：	PDF文档
文件大小：	38.74 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-07
软件简介：	机器人程序设计：仿人机器人竞技娱乐运动设计作者：钟秋波，童春芽，刘良旭编著出版时间：2013年版内容简介　　《机器人程序设计：仿人机器人竞技娱乐运动设计（全国大学生机器人大赛用书）》介绍了国内外仿人机器人的研究现状，着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法，并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。目录第1章仿人机器人发展概况 1.1 引言 1.2 仿人机器人国内外发展概述 1.2.1 仿人机器人国外发展现状 1.2.2 仿人机器人国内研究现状 1.2.3 仿人型竞技娱乐机器人研究现状第2章仿人机器人运动模型与运动方程的建立 2.1 引言 2.2 仿人机器人运动学与动力学模型 2.2.1 步行和跑步运动学模型 2.2.2 步行和跑步动力学模型 2.3 基于Cart—table模型的步行和跑步步态规划方法　 2.3.1 仿人机器人质心轨迹规划　2.3.2 仿人机器人双足轨迹规划第3章基于Robobasic的仿人机器人运动程序设计　3.1 引言　3.2 软件安装及操作界面说明　3.2.1 开发环境roboBASIC MF v2.80在Win7系统下的安装　 3.2.2 开发平台roboBASIC MF v2.80在Windows XP系统下的安装　3.3 roboBASIC v2.80 　3.3.1 标题栏　 3.3.2 菜单栏　3.3.3 工具栏　 3.3.4 辅助窗口　3.3.5 状态栏　3.4 MF(Metal Fighter)仿人机器人介绍　3.5 Robobasic语言语法介绍　3.5.1 Robobasic语言介绍　 3.5.2 Robobasic语言基本语法　3.6 前进一步动作的程序设计　…… 第4章　半自言仿人机器人控制第5章　机器人控制串口编程第6章　机器人蓝牙控制第7章　Choregraphet入门第8章　NAOOsim、Monitor及NAOFlasher 参考文献
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