控制工程基础 [席剑辉，王艳辉，王昱等编著] 2012年版

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资料名称：	控制工程基础 [席剑辉，王艳辉，王昱等编著] 2012年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	7.99 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-08
软件简介：	控制工程基础作　者：席剑辉等著出版时间：2012 丛编项：普通高等院校"十二五"规划教材内容简介　　《普通高等院校“十二五”规划教材：控制工程基础》围绕经典控制理论内容展开，按照系统数学模型、系统分析方法和系统校正三个部分介绍自动控制系统的基本概念、原理和分析方法。内容主要包括线性连续系统的时域和频域控制理论，如建立数学模型、稳定性分析、动稳态性能分析及校正设计方法等。另外也介绍了非线性系统的基本分析方法。本书着重介绍了控制系统基本分析、设计方法，列举了较多的例题，习题基本附有答案，以方便学生自学。本书可以作为高等学校机械、材料、航空宇航等非控制类专业本科生的教材，也可供相关工程技术人员学习参考。目录第1章绪论引言 1.1 自动控制理论的产生和基本概念 1.1.1 开环控制和闭环控制 1.1.2 闭环控制系统的典型组成和基本概念 1.2 控制理论的发展历史及其在工程中的应用 1.3 自动控制系统的基本类型 1.4 本书主要内容及章节安排思考题第2章控制系统的数学描述引言 2.1 控制系统的微分方程描述 2.1.1 建立微分方程 2.1.2 非线性系统的线性化 2.2 拉普拉斯变换及反变换 2.2.1 拉普拉斯变换的定义 2.2.2 拉普拉斯变换的性质及其应用 2.2.3 拉普拉斯反变换 2.2.4 利用拉普拉斯反变换求解线性微分方程 2.3 控制系统的传递函数描述 2.3.1 传递函数的定义 2.3.2 典型环节传递函数 2.4 控制系统的动态结构框图 2.4.1 动态结构框图的组成及建立 2.4.2 动态结构框图的等效变换及简化 2.4.3 用梅逊公式求系统的传递函数 2.5 控制系统的信号流图 2.6 状态空间方程基本概念本章小结思考题习题第3章控制系统的时域分析引言 3.1 时域分析有关概念 3.1.1 时域分析常用的方法 3.1.2 控制系统有关的概念 3.1.3 典型输入信号 3.1.4 控制系统的时域响应及性能指标 3.2 稳定性分析 3.2.1 稳定的概念及稳定的充分必要条件 3.2.2 代数稳定性判据 3.3 一阶系统的时域分析 3.3.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.3.2 一阶系统的单位斜坡响应 3.3.3 一阶系统的单位脉冲响应 3.4 二阶系统时域分析 3.4.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.4.2 二阶系统的单位脉冲响应 3.4.3 二阶系统的单位斜坡响应 3.4.4 二阶系统时域性能指标 3.5 高阶系统的时域分析 3.5.1 高阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 利用主导极点和偶极子对高阶系统进行降阶处理 3.6 系统的稳态误差的计算 3.6.1 误差有关的概念 3.6.2 输入引起的稳态误差的计算 3.6.3 干扰引起的稳态误差的计算 3.6.4 提高控制系统的精度的措施本章小结思考题习题第4章根轨迹法引言 4.1 根轨迹法的基本概念 4.1.1 根轨迹 4.1.2 根轨迹方程 4.2 绘制根轨迹的基本法则 4.3 广义根轨迹 4.3.1 参变量根轨迹 …… 第5章控制系统的频域分析第6章控制系统的综合与校正第7章非线性系统部分习题答案参考文献
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