自动化导论第二版

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资料名称：	自动化导论第二版
文档名称：	自动化导论第2版 [周献中主编] 2014年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	49.17 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-09
软件简介：	自动化导论第二版作　者：周献中编出版时间：2014 内容简介　　《自动化导论（第二版）/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》以自动化科学与技术的内涵、特征及发展趋势为主线，系统地介绍自动化的原理、基本技术及其应用。主要内容包括：自动化的基础概念；自动化的基本原理；控制与自动化涉及到的知识体系和技术体系；自动化技术的应用范围及其特点等。目录第1章绪论 1.1 常见的控制现象和自动化技术 1.2 基本概念和术语 1.3 控制理论与自动化技术发展简史 1.4 本章小结思考题扩展案例——双轮自平衡车与双轮教育机器人简介第2章自动控制系统的描述原理 2.1 自动控制系统的组成 2.2 自动控制系统的模型体系 2.3 自动控制系统的性能描述 2.4 自动控制理论 2.5 本章小结思考题扩展描述——双轮教育机器人的主要组成及结构第3章自动控制系统的基本控制过程 3.1 人工控制与自动控制 3.2 自动控制系统的基本控制方式 3.3 不同输入信号作用下的控制 3.4 不同特性信号作用下的控制 3.5 控制系统中的非线性现象 3.6 本章小结思考题扩展了解——双轮教育机器人的控制过程第4章自动控制系统的基本控制方法 4.1 PID控制 4.2 非线性控制 4.3 最优控制 4.4 自适应控制 4.5 智能控制 4.6 本章小结思考题扩展理解——双轮教育机器人的控制方法第5章自动控制系统的基本元件与设备 5.1 信息获取元件——传感器 5.2 信息传输设备——信号转换与传输网络 5.3 信息处理设备——控制器 5.4 信息应用设备——执行器 5.5 自动控制系统集成与优化 5.6 本章小结思考题扩展认识——双轮教育机器人主要功能部件第6章控制与自动化技术的应用 6.1 机械制造自动化系统 6.2 过程工业自动化系统 6.3 电力系统自动化系统 6.4 飞行器控制系统 6.5 自动化仓储系统 6.6 智能交通系统 6.7 管控一体化系统 6.8 指挥控制系统 6.9 本章小结思考题第7章信息化时代的控制 7.1 网络控制 7.2 航空航天和运输控制 7.3 机器人 7.4 复杂决策系统的控制 7.5 生物和医药中的控制 7.6 材料和加工过程中的控制 7.7 其他控制领域 7.8 本章小结思考题扩展思考——在教育机器人上还可以做什么第8章自动化人才的培养 8.1 自动化人才的综合素质要求 8.2 自动化专业人才的能力培养 8.3 自动化专业人才的知识学习 8.4 本章小结思考题参考文献附录 A.控制学科的3本经典著作简介 B.控制理论发展过程中的25篇经典论文 C.国际著名的自动化组织与机构 D.国际上影响力较大的自动化领域学术刊物 E.国际知名的自动化技术与系统研发企业 F.中国的自动化组织及学术刊物 G.控制与自动化领域常用网络资源 H.工程教育认证标准(节选)
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