自动控制原理与应用 [张燎主编] 2014年版

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资料名称：	自动控制原理与应用 [张燎主编] 2014年版
文档名称：	自动控制原理与应用 [张燎主编] 2014年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	81.97 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-11-10
软件简介：	自动控制原理与应用作者：张燎主编出版时间：2014年版内容简介　　《自动控制原理与应用》共分6个项目，其内容主要包含了自动控制系统的组成和工作原理、建立控制系统的数学模型、分析控制系统的常用方法、分析控制系统的基本性能、改善控制系统性能的途径和MATLAB在控制系统分析与仿真中的应用等。通过具体任务的实施，加强学生系统思维能力、逻辑思维能力和实践动手能力的培养。每个项目有“项目目标、项目小结和项目习题”，项目中的每个模块／任务都有“任务目标、任务描述、相关知识、任务实施过程和任务小结”，通过对自动控制原理内容的梳理，使其条理更加清晰，分析过程更加细致，内容更加通俗易懂，具有较强的针对性，符合高职高专学生的教学现状。《自动控制原理与应用》图文并茂，便于学生自学。《自动控制原理与应用》可供应用型本科及高职高专院校自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子专业教学使用，也可供工程技术人员参考。目录项目1 自动控制系统的组成与工作原理任务1 认识自动控制系统任务2 认识自动控制系统的基本组成任务3 分析实际自动控制系统的组成与工作原理任务4 自动控制系统的分类任务5 认识控制系统的性能与指标项目2 建立自动控制系统的数学模型任务1 拉普拉斯变换任务2 应用拉氏变换解微分方程任务3 建立系统的微分方程模型任务4 建立系统的传递函数模型任务5 典型环节及其时域特性任务6 典型环节的模拟任务7 建立自动控制系统的结构图模型任务8 结构框图的等效与化简综合任务RC电路的模型建立及其结构图的化简项目3 分析自动控制系统性能的常用方法任务1 时域分析方法任务2 频率特性分析法任务3 典型环节的对数频率特性任务4 绘制系统的开环对数频率特性曲线项目4 分析自动控制系统的基本性能模块1 稳定性分析任务1 稳定的基本概念与充要条件任务2 稳定性判据任务3 计算自动控制系统的稳定裕量模块2 稳态性能分析任务1 计算系统的稳态误差任务2 影响系统稳态性能的因素模块3 动态性能分析模块4 系统开环频率特性与系统性能之间的关系综合任务分析直流调速系统的基本性能项目5 改善自动控制系统性能的途径模块1 校正的分类及常用校正装置模块2 串联校正任务1 比例（P）校正任务2 比例微分（PD）校正任务3 比例积分（PI）校正任务4 比例积分微分（PID）校正模块3 顺馈补偿项目6 MATLAB在控制系统分析中的应用模块1 MATLAB的基本操作任务1 认识MATLAB软件任务2 MATLAB软件的开发环境任务3 MATLAB的命令函数和M文件任务4 MATLAB的数值、变量、运算符和表达式任务5 应用MATLAB解微分方程模块2 MATLAB在自动控制系统时域分析中的应用模块3 MATLAB在频域分析中的应用任务1 绘制系统的频率特性曲线任务2 应用MATLAB进行系统校正模块4 Simulink动态仿真附录常用MATLAB函数表参考文献
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