非线性控制系统的代数方法（汉英对照）第二版

您当前的位置：首页 > 行业图书 > 工业自动化

资料名称：	非线性控制系统的代数方法（汉英对照）第二版
文档名称：	非线性控制系统的代数方法第2版 [（法）宫特着] 2013年版.pdf
文件类型：	PDF文档
文件大小：	77.69 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2017-12-06
软件简介：	非线性控制系统的代数方法（汉英对照）第二版作者：（法）宫特著，于黎明译出版时间：2013 丛编项：中法工程师学历教育系列教材内容简介《非线性控制系统的代数方法（第2版）》以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。《非线性控制系统的代数方法（第2版）》可作为工科院校数学、控制工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。目　　录序译者序第二版前言第一版前言第一章准备知识 1.1 解析函数和亚纯函数 1.2 控制系统 1.3 线性代数背景 1.3.1 一阶形式 1.3.2 二阶形式 1.3.3 s型 1.3.4 外积 1.4 弗罗宾尼斯(Frobenius)定理 1.5 举例习题第二章建模 2.1 状态消除 2.2 举例 2.3 一般实现 2.4 经典实现 2.5 输入输出等效以及实现 2.5.1 不可约的输入输出 2.5.2 简化的微分形式 2.5.3 输入输出等效 2.5.4 实现 2.6 可实现存在的必要充分条件 2.7 最小实现 2.8 仿射实现 2.8.1 一种实现算法 2.8.2 举例 2.9 跳跃机器人 2.10 模型特例 2.10.1 机电系统 2.10.2 病毒动力学系统习题第三章可达性 3.1 介绍 3.2 举例 3.3 可及性、可控性和可达性 3.4 自主元素 3.5 可达系统 3.6 可控性范式 3.7 可控性指数 3.8 跳跃机器人的可达性习题第四章可观性 4.1 介绍 4.2 举例 4.3 可观测性 4.4 可观空间 4.4.1 可观测性准则 4.5 可观性范式 4.6 可观测指数 4.7 观测器综合 4.7.1 引入输入输出的线性化和观测器1的设计 4.7.2 引入输入输出的线性化和观测器2的设计习题第五章系统结构和逆 5.1 引入性举例 5.1.1 电阻回路 5.1.2 感应电阻电路 5.2 可逆系统 5.3 结构指数 5.3.1 无限远处的结构 5.4 结构算法 5.4.1 一个伪逆系统 5.4.2 举例 5.4.3 化简的可逆系统 5.5 可逆性 5.6 零动态系统习题第六章系统转换 6.1 广义状态空间变换 6.2 常规广义状态反馈 6.3 广义输出注入 6.4 规范形式 6.4.1 举例1 6.4.2 举例2 6.5 输出注入概念的一般化习题第七章输入输出线性化 7.1 输入输出线性化问题描述 7.2 单输出 7.3 多输出 7.4 轨迹跟踪 7.4.1 轨迹跟踪问题 7.4.2 参考轨迹跟踪：一个工程示例 7.4.3 内部不稳定的参考轨迹跟踪 7.4.4 另一个例子 7.4.5 内部稳定的参考轨迹跟踪习题第八章非交互控制 8.1 非交互控制问题描述 8.2 静态反馈方案 8.3 动态反馈方案 8.4 准静态反馈的非交互控制习题第九章输入一状态线性化 9.1 输入一状态线性化问题描述 9.2 静态反馈方案 9.2.1 动态反馈方案 9.3 局部线性化习题第十章扰动解耦 10.1 扰动解耦问题 10.2 扰动解耦问题的解决方案第十一章模型匹配 11.1 一个可逆算法的特殊形式 11.2 模型匹配问题 11.3 左因式分解 11.3.1 左因式分解问题(LFP) 第十二章可测的输出反馈控制问题 12.1 输入输出线性化 12.1.1 静态输出反馈的输入输出线性化问题：SISO 12.1.2 动态输出反馈的输入输出线性化 12.1.3 举例 12.1.4 跳跃机器人 12.2 输入输出解耦 12.2.1 静态输出反馈解耦 12.2.2 可测反馈的输入输出解耦习题
下载地址：	[百度网盘下载 ]