运动控制技术与应用 作者:(美)孟挺,李幼涵 编著 出版时间:2012年版 内容简介 随着机器制造业的产业升级,大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展,例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用,使得设计、调试、维修和相关销售人员遇到了很多实际应用问题及其相关概念。本书主要是针对他们在运动控制方面遇到或将要遇到的问题的起因和解决办法给出了答案,包括机械结构的综合考虑和计算,电气设计,调试过程中的驱动器问题,伺服电机的特性及计算。本书深入浅出,结合实际案例,从简单的物理定律开始阐述了运动控制系统的发展,现代运动控制的体系,结构应用的一些概念和设计方法,对机器设计如何选择运动控制结构给出了参考。 本书可作为机器制造设计人员,运动控制系统设计人员和相关专业销售人员培训教材,也可作为大专院校相关专业的大学生、研究生参考用书。 目录 前言 1PHYSICAL QUANTITIES AND VECTORS WORDS SOLUTIONS 2KINEMATICS WORDS SOLUTIONS 3DYNAMICS WORDS SOLUTIONS 4WORK AND ENERGY WORDS SOLUTIONS 5MOMENT AND INPULSE WORDS SOLUTIONS 6ROTATIONAL OF RIGID BODIES WORDS SOLUTIONS 7DYNAMICS OF ROTATIONAL MOTION WORDS SOLUTIONS 8PERIODIC MOTION WORDS SOLUTIONS 9MECHANICAL WAVES WORDS SOLUTIONS 10TEMPERATURE AND HEAT WORDS SOLUTIONS 11THERMAL PROPERTIES OF MATTER WORDS SOLUTIONS 12THE FIRST LAW OF THERMODYNAMICS WORDS SOLUTIONS 13THE SECOND LAW OF THERMODYNAMICS WORDS SOLUTIONS 14ELECTRIC CHARGE AND ELECTRIC FIELD WORDS SOLUTIONS 15GAUSSS LAW WORDS SOLUTIONS 16ELECTRIC POTENTIAL WORDS SOLUTIONS 17CAPACITANCE AND DIELECTRICS WORDS SOLUTIONS 18CURRENT, RESISTANCE AND ELECTROMOTIVE FORCE WORDS SOLUTIONS 19MAGNETIC FIELD AND MAGNETIC FORCES WORDS SOLUTIONS 20SOURCES OF MAGNETIC FIELD WORDS SOLUTIONS 21ELECTROMAGNETIC INDUCTION WORDS SOLUTIONS 22INDUCTANCE WORDS SOLUTIONS 23ELECTROMAGNETIC WAVES WORDS SOLUTIONS 24THE NATURE AND PROPAGATION OF LIGHT WORDS SOLUTIONS 25INTERFERENCE WORDS SOLUTIONS 26DIFFRACTION WORDS SOLUTIONS 27RELATIVITY WORDS SOLUTIONS 28PHOTONS, ELECTRONS AND ATOMS WORDS SOLUTIONS 29THE WAVE NATURE OF PARTICLES WORDS SOLUTIONS 30QUANTUM MECHANICS AND ATOMIC STRUCTURE WORDS SOLUTIONS 后记