现代控制理论 [夏超英编著] 2012年版普通高等教育电气自动化国家级特色专业系列规划教材

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资料名称：	现代控制理论 [夏超英编著] 2012年版普通高等教育电气自动化国家级特色专业系列规划教材
文件类型：	PDF文档
文件大小：	10.39 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-04-23
软件简介：	现代控制理论出版时间：2012年版丛编项：普通高等教育电气自动化国家级特色专业系列规划教材内容简介　　《现代控制理论（普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材）》编著者夏超英。《现代控制理论（普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材）》内容提要：现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程．主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导．符合工科学生的思维特点和认识规律。本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士研究生教材，也可供相关专业技术人员参考。目录前言第1章绪论 1-1 控制理论的形成与发展 1-2 自动控制系统设计的两个理念 1-3 现代控制理论的应用举例 1-4 本书的内容及教学建议习题第2章系统的状态方程及其解 2-1 系统的状态方程和状态空间表达式 2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式 2-3 线性变换 2-4 系统的传递函数矩阵 2-5 系统的连接 2-6 线性系统状态方程的解 2-7 线性离散时间系统 2-8 连续时间系统的离散化习题第3章线性系统的能控性和能观性 3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性 3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据 3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性 3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性 3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性 3-6 能控性和能观性的对偶性原理 3-7 系统的结构分解 3-8 系统的标准型习题第4章系统的稳定性分析 4-1 李亚普诺夫稳定性 4-2 李亚普诺夫第二法（直接法） 4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法 4-4 李亚普诺夫第一法（间接法） 4-5 线性系统的稳定性分析习题第5章控制系统状态空间设计方法 5-1 状态反馈及对系统特性的影响 5-2 状态反馈配置系统的极点 5-3 系统镇定问题 5-4 系统实现问题 5-5 状态观测器设计 5-6 解耦控制 5-7 渐近跟踪调节器设计习题第6章动态系统的最优控制 6-1 最优控制问题的数学描述 6-2 泛函和泛函的极值 6-3 用变分法解决最优控制问题 6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制 6-5 最小值原理 6-6 动态规划习题参考文献附录 MATLAB函数一览表部分习题参考答案
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