自动控制原理 [朱玉华编著] 2010年版

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资料名称：	自动控制原理 [朱玉华编著] 2010年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	8.63 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-04-29
软件简介：	自动控制原理出版时间：2010年版内容简介　　《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理（经典控制）”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。《自动控制原理》可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。目录第一章自动控制系统概论第一节引言第二节自动控制系统的组成第三节控制系统的主要类型及控制方式第四节对控制系统的基本要求本章小结习题第二章控制系统的数学模型第一节控制系统的微分方程数学模型第二节传递函数第三节方块图第四节典型控制系统的传递函数本章小结习题第三章控制系统的时域分析第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶系统的时域分析第三节二阶系统的时域分析第四节高阶系统的过渡过程第五节系统的稳定性分析第六节控制系统的稳态误差本章小结习题第四章根轨迹法第一节根轨迹法的基本概念第二节绘制根轨迹的基本法则第三节广义根轨迹和零度根轨迹第四节系统性能分析本章小结习题第五章频率特性分析法第一节频率特性的基本概念第二节对数频率特性第三节幅相频率特性(极坐标图) 第四节奈奎斯特稳定判据第五节控制系统的相对稳定性第六节开环频率特性与控制系统性能的关系本章小结习题第六章控制系统的校正第一节校正的基本概念第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合校正本章小结习题第七章非线性控制系统第一节非线性系统概述第二节描述函数法第三节相平面法本章小结习题第八章采样控制系统第一节信号的采样与复现第二节 z变换与z反变换第三节脉冲传递函数第四节采样系统的分析本章小结习题附录
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