自动控制原理 [程鹏主编] 2010年版

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资料名称：	自动控制原理 [程鹏主编] 2010年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	15.65 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-04-29
软件简介：	自动控制原理出版时间：2010年版内容简介　　《普通高等教育十一五国家级规划教材·自动控制原理（第2版）》是 2003年出版的《自动控制原理》的修订本。与第一版相比，本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上，仅对部分章节及内容进行了一些调整，并适当增加了一些习题。书中包括了：自动控制系统的数学模型、根轨迹法等内容。《普通高等教育十一五国家级规划教材·自动控制原理（第2版）》可作为高等学校电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业的教材。目录第一章自动控制的一般概念　§1-1 自动控制的任务　§1-2 启动控制的基本方式　§1-3 对控制系统的性能要求　习题第二章自动控制系统的数学模型　§2-1 控制系统微分方程的建立　§2-2 非线性微分方程的线性化　§2-3 传递函数　§2-4 动态结构图　§2-5 系统的脉冲响应函数　§2-6 典型反馈系统的几种传递函数　习题第三章时域分析法　§3-1 时域分析基础　§3-2 一、二阶系统分析与计算　§3-3 系统稳定性分析　§3-4 稳态误差分析与计算　习题第四章根轨迹法　§4-1 根轨迹与根轨迹方程　§4-2 绘制根轨迹的基本法则　§4-3 开环零、极点变化时的根轨迹　§4-4 零度根轨迹　§4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系　§4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析　习题第五章频率域方法　§5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换　§5-2 频率特性　§5-3 典型环节的频率特性　§5-4 系统的开环频率特性　§5-5 频率稳定判据　§5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系　§5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系　习题第六章控制系统的校正　§6-1 系统校正设计基础　§6-2 串联校正　§6-3 串联校正的理论设计方法　§6-4 反馈校正　§6-5 复合校正　习题第七章非线性系统分析　§7-1 非线性问题概述　§7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响　§7-3 相平面法基础　§7-4 非线性系统的相轨迹分析　§7-5 描述函数　§7-6 用描述函数法分析非线性系统　习题第八章采样系统理论　§8-1 采样过程与采样定理　§8-2 信号的恢复与零阶保持器　§8-3 z变换与z反变换　§8-4 脉冲传递函数　§8-5 采样系统的性能分析　§8-6 采样系统的数字校正　习题第九章状态空间分析方法　§9-1 状态空间方法基础　§9-2 线性系统的可控性和可观测性　§9-3 状态反馈与状态观测器　§9-4 有界输入、有界输出稳定性　§9-5 李雅普诺夫第二方法　习题附录I 拉普拉斯变换附录II 矩阵相似对角化和约当标准形附录III MATLAB软件与自动控制系统设计部分　习题答案参考文献
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