控制理论与控制工程

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资料名称：	控制理论与控制工程
文件类型：	PDF文档
文件大小：	120.46 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-06-04
软件简介：	控制理论与控制工程出版时间：2011年版内容简介　　《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材，是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的，也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章，包括控制系统导论，连续控制系统的数学模型，控制系统的时域、根轨迹、频域分析法，线性连续系统的校正和控制，线性定常系统的状态空间分析与综合，线性离散系统的分析与设计，非线性控制系统。《控制理论与控制工程》除控制系统导论外，还在各章系统地给出了基于MATLAB和 SIMuuNK的控制系统建模、分析与综合的内容。全书各章都有精选的习题，书末附有习题参考答案。《控制理论与控制工程》控制理论与控制工程并重，把经典控制理论与现代控制理论有机地结合起来，不苛求严格的数学推证，凸显清晰的物理概念，强调方法论，突出例题和习题的工程背景。《控制理论与控制工程》的编著力求概念清晰，深入浅出，层次分明，简繁适度，图文并茂，好教易学。目录前言主要符号表第一章控制系统导论第一节控制理论与控制工程发展概况第二节控制系统概述习题第二章连续控制系统的数学模型第一节数学工具——拉氏变换第二节时域模型——微分方程和状态方程第三节复域模型——传递函数第四节频域模型——频率特性第五节图示模型——系统框图和信号流图第六节控制系统的典型环节第七节工程控制系统的数学模型第八节基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型习题第三章控制系统的时域分析法第一节典型时?输入信号第二节系统时域响应第三节误差分析与计算第四节稳定性分析与稳定判据第五节基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特性分析习题第四章控制系统的根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第二节根轨迹的基本特性及绘制方法第三节控制系统的根轨迹分析第四节基于MATLAB绘制系统根轨迹习题第五章控制系统的?域分析法第一节频率响应第二节典型环节的频率特性第三节反馈控制系统的开环频率特性第四节反馈控制系统的闭环频率特性第五节系统频域稳定性判据第六节系统闭环特性的频域分析第七节频域响应与时域响应间的关系第八节基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特性分析第九节工程实际系统的频域法分析习题第六章线性连续系统的校正和控制第一节系统校正和控制概述第二节串联校正第三节基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正第四节 PID控制第五节反馈校正第六节复合控制第七节工程实际系统的校正及其分析习题第七章线性定常系统的状态空间分析与综合第一节线性定常系统的状态空间描述第二节线性定常系统状态方程的解第三节线性定常系统的能控性与能观性第四节线性定常系统的利亚普诺夫稳定性分析第五节线性定常系统的状态反馈与极点配置第六节基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析第七节工程实际系统的状态空间法分析习题第八章线性离散系统的分析与设计第一节离散系统概述第二节信号的采样与复现第三节 Z变换与Z反变换第四节离散系统的数学?型第五节线性离散系统的性能分析第六节线性离散系统的校正与控制第七节基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析习题第九章非线性控制系统第一节非线性概述第二节描述函数分析法第三节非线性系统的描述函数法分析第四节典型非线性特性的描述函数法分析第五节基于SIMULINK的非线性系统性能分析第六节利用非线性特性改善系统的性能习题附录附录A 拉氏变换和Z变换表附录B 常用校正装置附录C 习题参考答案参考文献
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