控制工程基础 [陈春俊主编] 2011年版

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资料名称：	控制工程基础 [陈春俊主编] 2011年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	49.32 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-06-08
软件简介：	控制工程基础出版时间：2011年版内容简介　　自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。目录第1章　自动控制概论 1.1 引　言 1.2 控制系统的基本组成本章小结习　题第2章　控制系统数学模型 2.1 引　言 2.2 微分方程模型建立 2.3 非线性系统的线性化 2.4 拉氏变换及反变换 2.5 传递函数模型 2.6 典型环节的传递函数 2.7 方框图表示及化简 2.8 建模实例分析本章小结习　题第3章　线性系统的时域分析法 3.1 引　言 3.2 一阶系统的时间响应分析 3.3 二阶系统的时间响应分析 3.4 动态性能指标 3.5 高阶系统的时间响应分析 3.6 误差分析与计算本章小结习　题第4章　线性系统的频率特性分析 4.1 引　言 4.2 频率特性的极坐标图 4.3 频率特性的对数坐标图 4.4 闭环系统频率特性 4.5 频率特性的性能指标本章小结习　题第5章　线性系统的稳定性分析 5.1 引　言 5.2 Routh(劳斯)稳定性判据 5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据 5.4 稳定裕度本章小结习　题第6章　系统的性能指标与校正 6.1 引　言 6.2 系统校正 6.3 串联校正 6.4 反馈校正 6.5 顺馈校正本章小结习　题第7章　非线性控制系统 7.1 引　言 7.2 描述函数法 7.3 相平面分析法本章小结习　题第8章　线性离散控制系统 8.1 引　言 8.2 A／D与D／A 8.3 Z变换和Z反变换 8.4 线性离散系统的传递函数 8.5 离散系统的z域分析 8.6 离散系统的校正和设计本章小结习　题参考文献
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