现代控制理论基础 [宗晓萍等编著] 2010年版

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资料名称：	现代控制理论基础 [宗晓萍等编著] 2010年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	46.8 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-06-08
软件简介：	现代控制理论基础出版时间：2010年版丛编项：面向21世纪高等学校规划教材内容简介　　《面向21世纪高等学校规划教材·信息类：现代控制理论基础》介绍了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法，主要内容包括：系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统综合与设计等。同时，介绍了基于MATLAB的系统分析和设计方法，并以倒立摆系统为例，详细讲解了基于状态反馈的倒立摆系统设计及仿真。目录引言第一章控制系统的状态空间表达式第一节状态变量和状态空间表达式第二节状态空间表达式的模拟结构图第三节状态空间表达式的建立(一) 第四节状态空间表达式的建立(二) 第五节线性变换及约旦标准型第六节从状态空间表达式求传递函数矩阵第七节离散时间系统的状态空间表达式第八节非线性系统和时变系统的状态空间表达式习题第二章状态空间表达式的解第一节线性定常齐次状态方程的解第二节矩阵指数函数——状态转移矩阵第三节非齐次状态方程的解第四节线性时变系统状态方程的解第五节连续时间状态空间表达式的离散化第六节离散时间系统状态方程的解习题第三章线性控制系统的能控性和能观性第一节能控性和能观性的直观讨论第二节能控性的定义第三节线性连续定常系统的能控性判别第四节线性连续定常系统的能观性第五节离散时间系统的能控性和能观性第六节能控性与能观性的对偶关系第七节状态空间表达式的能控标准型和能观标准型第八节线性系统的结构分解第九节能控性和能观性与传递函数之间的关系习题第四章系统运动的稳定性与李雅普诺夫方法第一节李雅普诺夫关于稳定性的定义 …… 第五章线性定常系统的综合第六章基于MATLAB的状态空间习题参考答案参考文献
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