机械控制工程基础第二版 2010年版

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资料名称：	机械控制工程基础第二版 2010年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	10.2 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-08-16
软件简介：	机械控制工程基础第二版出版时间：2010年版内容简介　　《机械控制工程基础（第2版）》着重介绍了工程上广泛应用的经典控翩论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析、综合与校正，同时介绍了采样控制系统的初步知识和典型的控制实例倒立摆系统。且书末附录还有拉普拉斯变换、：变换、MATLAB简介等内容。《机械控制工程基础（第2版）》以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为丁具，阐述机械IT程控制基础知识，对于课程学习起到事半功倍的效果。《机械控制工程基础（第2版）》可供全国普通高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器专业作为教材，也可供T程技术人员参考。目录 1 绪论 1.1 机械控制工程概述 1.2 信息与信息方法 1.3 系统与同构理论 1.4 反馈与反馈控制 1.5 反馈控制系统 1.6 对控制系统性能的基本要求本章小结习题 2 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 传递函数方块图 2.4 典型环节的传递函数本章小结习题 3 控制系统的时域分析 3.1 时问响应与典型输入信号 3.2 一阶系统的时间响应 3.3 二阶系统的时间响应 3.4 高阶系统的时间响应？ 3.5 控制系统的动态性能指标 3.6 控制系统的稳定性 3.7 计算机辅助时域分析本章小结习题 4 控制系统的频域分析 4.1 频率特性的基本概念 4.2 频率特性的图形表示方法 4.3 控制系统的频率特性图 4.4 控制系统稳定性的频域判据 4.5 控制系统的相对稳定性 4.6 闭环系统性能的频域分析 4.7 计算机辅助频域分析本章小结习题 5 控制系统的误差分析 5.1 误差的概念 5.2 系统的类型 5.3 静态误差 5.4 动态误差本章小结习题 6 控制系统的综合与校正 7 采样控制系统初步 8 倒立摆系统附录A 拉普拉斯变换附录B Z变换附录C MATLAB语言及控制系统分析工具简介参考文献
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