2-D奇异系统理论 - 360资料网

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资料名称：	2-D奇异系统理论
文件类型：	PDF文档
文件大小：	48.36 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-08-24
软件简介：	2-D奇异系统理论出版时间：2012年版内容简介　　《2-D奇异系统理论》结合作者多年的研究工作，系统地总结了2-D奇异系统的基本理论、研究方法和近年来所取得的主要研究成果，引导读者进入该领域的研究前沿。本书包括2-D奇异系统的状态响应公式和跳越模分析、稳定性概念与基本理论、能稳性理论和特征多项式配置、局部能达性与局部能观性的基本概念和理论、观测器与补偿器设计、H∞控制与滤波，以及最优控制与Kalman滤波等内容。本书可作为高等院校自动控制、应用数学以及信号处理等专业的研究生教学参考书，也可供从事控制理论、信息处理、模式识别及其应用的科技工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生等参考。目录前言第1章 2-D奇异系统状态响应公式与跳跃模态 1.1 2-D奇异系统模型 1.2 2-D奇异系统存在唯一解的充要条件 1.3 2-D奇异系统的状态响应公式 1.3.1 2-D SGM的状态响应公式 1.3.2 2-D SRM的状态响应公式 1.4 2-D奇异系统的跳跃模 1.5 2-D奇异系统扩展Roesser模型及其受限等价下的标准型 1.6 2-D奇异系统的实现 1.7 注释参考文献第2章 2-D奇异系统的稳定性 2.1 2-D奇异系统的内部稳定性 2.2 2-D奇异系统的结构稳定性 2.3 2-D奇异系统的BIBO稳定性 2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇异系统的稳定性条件 2.4.1 2-D奇异系统的基本相容空间R₀ 2.4.2 2-D SRM与2-D SGM稳定检验多项式转换 2.4.3 2-D奇异系统内部稳定性判别的Lyapunov方法 2.4.4 2-D奇异系统结构稳定性判别的Lyapunov方法 2.5 基于LMI的2-D奇异系统稳定性条件 2.5.1 2-D SRM的LMI稳定性判据 2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式稳定性判据 2.6 注释参考文献第3章 2-D奇异系统的能稳性与特征多项式配置 3.1 2-D奇异系统的能稳性 3.2 2-D SRM的鲁棒能稳性 3.2.1 2-D SRM鲁棒能稳的LMI方法 3.2.2 2-D奇异系统鲁棒能稳的BMI方法 3.3 2-D奇异系统特征多项式与剩余多项式的区域配置 3.4 2-D奇异系统的特征多项式PID配置 3.5 注释参考文献第4章 2-D奇异系统的局部能达性与局部能观性 4.1 2-D SGM的局部能达性与局部能控性 4.2 2-D SRM的局部能达(能控)性与局部能观性 4.3 2-D奇异系统的能检测性 4.3.1 2-D奇异系统的能检测性概念 4.3.2 2-D奇异系统能检测的充要条件 4.3.3 2-D奇异系统的内部稳定性与BIBO稳定性之间的关系 4.4 2-D SRM的对偶性 4.5 注释参考文献第5章 2-D奇异系统的观测器与补偿器 5.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器和奇异动态补偿器 5.1.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器 5.1.2 2-D奇异系统的分离性原理 5.1.3 2-D奇异系统的奇异动态补偿器 5.2 2-D SRM的正常观测器和补偿器 5.2.1 跳跃模的可重构性和能达性 5.2.2 2-D SRM的降阶正常观测器设计 5.2.3 2-D SRM模型的降阶正常补偿器设计 5.3 2-D ESRM的正常观测器和补偿器 5.4 2-D SFMM Ⅱ的精确观测器 5.5 注释参考文献第6章 2-D奇异系统的H_∞控制与滤波 6.1 2-D SRM的鲁棒H_∞控制 6.2 2-D ESRM的H_∞控制 6.3 基于观测器的2-D SRM的H_∞滤波 6.4 2-D ESRM的H_∞滤波 6.5 注释参考文献第7章 2-D奇异系统的最优控制与Kalman滤波 7.1 2-D奇异系统的最优控制 7.2 2-D SFMM Ⅱ的动态规划方法 7.3 变系数2-D SFMM Ⅱ的最优控制 7.4 2-D奇异系统Kalman滤波 7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman滤波 7.4.2 随机2-D奇异系统的Kalman滤波器 7.5 注释参考文献
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