计算机控制系统 [侯进编著] 2011年版

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资料名称：	计算机控制系统 [侯进编著] 2011年版
文件类型：	PDF文档
文件大小：	49.52 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2019-08-24
软件简介：	计算机控制系统出版时间：2011年版内容简介　　《计算机控制系统》介绍计算机控制系统的理论基础知识和应用技术。主要内容包括：计算机控制系统的信号分析、离散系统的数学描述和数学模型；PID控制、大林算法、史密斯预估算法和最少拍控制等常规控制技术，以及模糊控制、神经网络控制和遗传算法等智能控制技术；基于MATLAB的计算机控制系统仿真实验，以及基于TD-ACC+实验平台的实验。《计算机控制系统》每章附习题和参考答案，并提供电子课件。《计算机控制系统》可作为高等学校自动化、电气等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。目录第1章计算机控制系统概论 1.1 计算机控制系统定义 1.2 计算机控制系统特点 1.3 计算机控制系统分类 1.3.1 直接数字控制系统 1.3.2 计算机监督控制系统 1.3.3 分布式控制系统 1.3.4 现场总线控制系统 1.3.5 计算机集成制造系统 1.4 计算机控制系统发展趋势习题第2章信号与系统分析 2.1 信号的分类及变换 2.2 A/D变换 2.2.1 采样 2.2.2 量化 2.2.3 编码 2.3 D/A变换 2.3.1 解码 2.3.2 保持 2.4 信号的数学表示 2.5 线性时不变系统习题第3章线性常系数差分方程 3.1 线性常系数差分方程 3.2 Z变换 3.2.1 Z变换定义 3.2.2 Z变换的性质和定理 3.2.3 求Z变换的方法 3.3 Z反变换 3.4 用Z变换求解线性常系数差分方程习题第4章脉冲传递函数 4.1 脉冲传递函数定义 4.2 由系统模拟框图求等效脉冲传递函数 4.2.1 开环系统脉冲传递函数 4.2.2 闭环系统脉冲传递函数 4.2.3 扰动信号对系统输出的影响 4.3 由脉冲传递函数绘制系统模拟框图 4.4 状态方程和输出方程 4.5 信号流图 4.6 离散系统频率特性习题第5章常规控制规律 5.1 PID控制 5.1.1 PID控制原理 5.1.2 数字PID控制算法改进 5.1.3 数字PID控制的参数整定 5.2 纯滞后系统控制 5.2.1 大林算法 5.2.2 史密斯预估算法 5.3 最少拍控制 5.3.1 最少拍控制原理 5.3.2 最少拍控制器设计 5.3.3 最少拍无纹波控制 5.4 数字控制算法的计算机实现 5.4.1 直接实现法 5.4.2 串联实现法 5.4.3 并联实现法习题第6章智能控制技术 6.1 智能控制概念 6.2 模糊控制 6.2.1 模糊控制定义 6.2.2 模糊控制的数学基础 6.2.3 模糊控制原理 6.2.4 模糊控制器的设计 6.3 神经网络控制 6.3.1 神经网络控制定义 6.3.2 神经网络理论基础 6.3.3 神经网络控制的结构方案 6.3.4 神经网络控制的优越性 6.4 遗传算法 6.4.1 遗传算法基本原理 6.4.2 遗传算法基本操作 6.4.3 遗传算法的特点习题第7章可编程控制器与嵌入式系统 7.1 可编程控制器 7.1.1 PLC的定义 7.1.2 PLC的主要功能与特点 7.1.3 PLC的结构和组成 7.1.4 PLC的工作原理 7.1.5 PLC的主要技术指标 7.2 嵌入式系统 7.2.1 嵌入式系统的定义 7.2.2 嵌入式系统的分类 7.2.3 嵌入式系统的特点 7.2.4 嵌入式操作系统习题第8章 MATLAB仿真实验实验一基于Matlab的控制系统基础实验二计算机控制系统的时域分析实验三计算机控制系统稳定性分析实验四线性单时滞系统的稳定性分析实验五线性双时滞系统的稳定性分析实验六线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（1）实验七线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（2）第9章 TD-ACC+系统实验 9.1 TD-ACC+系统介绍 9.1.1 TD-ACC+系统的构成 9.1.2 系统主要单元电路介绍 9.1.3 I386EX系统板资源介绍 9.1.4 联机软件说明 9.1.5 实验系统连接与调试 9.1.6 DEBUG命令介绍 9.1.7 虚拟仪器界面 9.1.8 自定义功能　　　　 9.1.9 软件疑难解答 9.2 TD-ACC+系统实验实验一数/模、模/数转换实验实验二信号的采样与保持实验三信号的还原实验四数字滤波实验五积分分离法PID 控制实验六带死区的PID控制实验七简易工程法整定PID参数实验八大林（Dahlin）算法实验九最小拍控制系统实验十数字PWM 发生器和直流电机调速控制实验十一温度闭环控制系统的设计和实现实验十二单神经元自适应闭环控制实验十三数字脉冲分配器和步进电机调速控制实验十四直流电机闭环调速控制系统设计和实现附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表附录B 常用数学公式附录C 对象整定的方法附录D 温度闭环控制系统的设计和实现实验参考程序参数表附录E 直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验参考程序参数表习题和答案参考文献
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