工业机器人程序控制技能实训电气自动化技能型人才实训系列

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资料名称：	工业机器人程序控制技能实训电气自动化技能型人才实训系列
文件类型：	PDF文档
文件大小：	34.14 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2021-05-17
软件简介：	工业机器人程序控制技能实训作者：肖明耀，程莉编著出版时间： 2010年版丛编项：电气自动化技能型人才实训系列内容简介　　《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。目录前言第一章认识工业机器人第一节工业机器人概述第二节 FANUC工业机器人第三节控制器第四节点动控制机器人第五节安全注意事项技能实训1 认识FUNAC机器人第二章设置坐标系第一节坐标系的分类第二节设置工具坐标系第三节设置用户坐标系技能实训2 设置坐标系第三章程序管理第一节创建程序第二节选择程序第三节删除程序第四节复制程序第五节查看程序属性技能实训3 程序管理第四章程序设计第一节编程界面第二节运动指令第三节非运动指令第四节指令编辑技能实训4 设计控制程序第五章执行程序第一节启动程序第二节中断程序的执行第三节恢复程序的执行技能实训5 手动执行程序第六章信号第一节信号分类第二节手动信号控制第三节系统信号技能实训6 信号控制第七章自动运行第一节自动运行条件第二节自动运行方式技能实训7 自动运行第八章复归零点第一节复归零点Mastering简介第二节复归零点方式第三节零点复位技能实训8 复归零点第九章备份与加载第一节文件存储第二节文件的备份与加载技能实训9 文件备份与加载第十章其他功能第一节设置安全点第二节宏指令技能实训10 宏指令及其应用
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