机器人导论英文版国外高校优秀教材精选

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资料名称：	机器人导论英文版国外高校优秀教材精选
文件类型：	PDF文档
文件大小：	137.42 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2021-05-17
软件简介：	机器人导论英文版作者：印度SKSAHA 编著出版时间：2010年版丛编项：国外高校优秀教材精选内容简介　　本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等，是一本全面讲述机器人学的教科书。本书通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，内容丰富，插图简洁，并配有大量的实际案例和练习，适合不同程度的读者选择。目录出版说明序前言第1章绪论 1.1 历史 1.2 机器人 1.3 机器人的用途总结练习基于Web的练习第2章串行机器人 2.1 机器人子系统 2.2 按机器人的应用分类 2.3 按机器人的坐标方式分类 2.4 按机器人的驱动系统分类 2.5 按机器人的控制方式分类 2.6 按机器人的编程方法分类总结练习基于Web的练习第3章执行系统 3.1 气动执行机构 3.2 液压执行机构 3.3 电动执行机构 3.4 电动机选型总结练习基于Web的练习第4章转感系统 4.1 传感器分类 4.2 内部传感器 4.3 外部传感器 4.4 视觉系统 4.5 传感器选型总结练习基于Web的练习第5章位姿变换 5.1 机器人机构形式 5.2 刚体位姿 5.3 坐标变换 5.4 DH参数总结练习基于MATLAB的练习第6章运动学 6.1 运动学正解 6.2 运动学逆解 6.3 速度分析：雅可比矩阵 6.4 杆件速度 6.5 雅可比矩阵计算 6.6 用解耦正交补矩阵求雅可比矩阵 6.7 奇异点分析 6.8 加速度分析总结练习基于MATLAB的练习第7章静力分析 7.1 力和力矩的平衡 7.2 递推计算 7.3 等效关节力矩 7.4 静力学中雅可比矩阵的作用 7.5 力椭球总结练习基于MATLAB的练习第8章动力学第9章递推机器人动力学第10章控制第11章运动规划第12章机器人用计算机附录A 数学基础附录B MATLAB与RIDIM的使用说明附录C 学生项目：案例分析参考文献索引教师反馈表
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