机电一体化系统实验教程

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资料名称：	机电一体化系统实验教程
文件类型：	PDF文档
文件大小：	99.28 MB
资料归类：	工业自动化
整理时间：	2021-08-18
软件简介：	机电一体化系统实验教程作者：黄江，黄振峰主编出版时间：2014年版内容简介　　本书分为上、下两篇，上篇为理论篇（第1~6章），主要介绍相关实验的基础理论；下篇为实验篇（第7章），主要介绍“单片机原理与接口技术”“数控技术”“计算机辅助设计与制造”“机械电气自动控制”“工业机器人”“机电一体化系统设计”“数控机床及编程”“机电控制工程”等课程的实验。本书可作为高等学校机械电子工程专业相关实验的指导书，也可供工程技术人员参考。目录上篇理论篇第1章单片机原理及应用(3) 1.1单片机的指令系统(3) 1.2输入/输出端口(9) 第2章机床电气自动控制理论(13) 2.1FP1系列可编程控制器(13) 2.2交流异步电动机变频调速(27) 第3章计算机辅助设计与制造(32) 3.1计算机图形变换原理(32) 3.2机械零件的三维CAD造型(37) 3.3CAD/CAM的综合设计(38) 第4章机器人的结构分析(41) 4.1工业机器人的组成(41) 4.2机器人的结构类型(43) 第5章数控技术(48) 5.1数控装置的轨迹控制原理(48) 5.2数控机床中的进给伺服系统(54) 第6章机电一体化系统设计(56) 6.1概述(56) 6.2机电一体化的稳态设计(57) 6.3机电一体化系统的动态设计(66) 下篇实验篇第7章机械电子工程专业实验(73) 学生实验守则(73) 实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74) 实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75) 实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77) 实验四异步电动机变频调速实验(79) 实验五插值算法及复合变换程序实验(80) 实验六机械零件的三维CAD造型实验(82) 实验七教学机械手机械结构分析及组装(83) 实验八气动机械手检测装置分析(86) 实验九混合驱动机械手的PLC控制(88) 实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92) 实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95) 实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97) 实验十三步进脉冲分配器电路设计(99) 实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105) 实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108) 实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110) 实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113) 实验十八立体仓库机械结构分析(119) 实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123) 实验二十立体仓库运动速度控制(127) 实验二十一确定位置物料搬送实验(130) 实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132) 实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136) 实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138) 实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142) 实验二十六一维精密运动平台控制实验(144) 实验二十七嵌入式系统开发(154) 实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165) 参考文献(178) 上篇理论篇第1章单片机原理及应用(3) 1.1单片机的指令系统(3) 1.2输入/输出端口(9) 第2章机床电气自动控制理论(13) 2.1FP1系列可编程控制器(13) 2.2交流异步电动机变频调速(27) 第3章计算机辅助设计与制造(32) 3.1计算机图形变换原理(32) 3.2机械零件的三维CAD造型(37) 3.3CAD/CAM的综合设计(38) 第4章机器人的结构分析(41) 4.1工业机器人的组成(41) 4.2机器人的结构类型(43) 第5章数控技术(48) 5.1数控装置的轨迹控制原理(48) 5.2数控机床中的进给伺服系统(54) 第6章机电一体化系统设计(56) 6.1概述(56) 6.2机电一体化的稳态设计(57) 6.3机电一体化系统的动态设计(66) 下篇实验篇第7章机械电子工程专业实验(73) 学生实验守则(73) 实验一可编程序控制器编程及运行操作实验(74) 实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验(75) 实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验(77) 实验四异步电动机变频调速实验(79) 实验五插值算法及复合变换程序实验(80) 实验六机械零件的三维CAD造型实验(82) 实验七教学机械手机械结构分析及组装(83) 实验八气动机械手检测装置分析(86) 实验九混合驱动机械手的PLC控制(88) 实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制(92) 实验十一混合驱动机械手的单片机控制(95) 实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制(97) 实验十三步进脉冲分配器电路设计(99) 实验十四步进电动机脉冲分配程序设计(105) 实验十五步进电动机PLC软件环分实验(108) 实验十六逐点比较法直线插补程序设计(110) 实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计(113) 实验十八立体仓库机械结构分析(119) 实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速(123) 实验二十立体仓库运动速度控制(127) 实验二十一确定位置物料搬送实验(130) 实验二十二立体仓库控制系统综合设计(132) 实验二十三AGV结构原理的了解与分析(136) 实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验(138) 实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装(142) 实验二十六一维精密运动平台控制实验(144) 实验二十七嵌入式系统开发(154) 实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验(165) 参考文献(178)
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