标 准 编 号：GB/Z 20869-2007
简体中文标题：工业机器人 用于机器人的中间代码
繁体中文标题：工业机器人 用于机器人的中间代码
English name ：Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR)

标准简介：
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。