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资料名称: T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分:动力输出转矩波动系数的测定
文件类型: PDF文档
文件大小: 356.75 KB
资料归类: 医药卫生
整理时间: 2024-03-21
软件简介: 本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法,并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求,以及转矩波动系数的计算方法。
本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。
本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。
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